Основатель сёгуната Токугава, Токугава Иэясу, очень боялся, что его скинет кто-нибудь из подчинённых — что неоднократно случалось с его предшественниками — и поэтому построил в стране уникальную систему управления, созданную так, чтобы не допустить излишней концентрации власти в руках ни одного из подчинённых.
